安川机器人控制器维修SRDA-SDA21A01A-E驱动器修

安川机器人控制器维修SRDA-SDA21A01A-E驱动器修 上海仰光电子科技有限公司

安川点焊机器人原理
　　点焊机器人系统利用金属与金属之间的接触电阻，通过强大的电流，使金属接触部分局部融化，形成金属间的连接。机器人控制器可以根据不同材质、不同厚度确定和调整焊接压力、焊接电流等参数，具有焊接效率高、变形小，不需添加焊接材料等特点。

　该种机器人具有精度高、速度快、动作灵活平稳，操作方便，功能完善的特点。其技术指标达到了国际同类机器人水平。控制系统通用性强、柔性度大，可控制弧焊、点焊、搬运、装配、切割、喷涂等各种机器人，同时可延伸到数控系统及各类柔性控制系统中。

安川DX100示教器维修常见故障和解决办法：
安川DX100机器人JZRCR-NPP04B-3示教器触摸不良或局部不灵 （更换触摸面板）
安川DX100机器人示教盒无显示 （维修或更换内部主板或液晶屏）
安川Motoman机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等（更换液晶屏）
安川Yaskawa机器人示教盒按键不良或不灵（更换按键面板）
安川莫托曼机器人JZRCR-NPP04B-3示教盒有显示无背光（更换高压板）
安川机器人JZRCR-NPP04B-3示教盒操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）
安川示教器急停按键失效或不灵（更换急停按键）
安川DX100教导盒数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等（更换数据线）
DX100机器人JZRCR-NPP04B-3示教器不断重启，无法进入系统
安川机器人示教器主板不工作或者IC烧坏
安川示教器使用过程中导致JZRCR-YPP01-1示教器按键膜、面膜损坏