爱普生工业机器人控制器维修 控制柜维修 电源模块维修

爱普生工业机器人控制器维修 控制柜维修 电源模块维修 上海仰光电子科技有限公司

爱普生LS6-602S工业机器人保养：
机器人工作状况确认：确认机器人生产工作状况，本体关节轴无异响；
机器人系统备份：所有机器人在进行常规保养前确认完系统状态后，进行系统备份（备份体现当前机器人信息）
机器人本体型号确认：确认机器人本体型号，确定各轴油脂补充位置，以及工具需求，确定各轴换油的油品种类以及各轴用油量；
加注本体丝杠油脂，擦拭丝杠油脂，补充新油脂。

爱普生LS6-602S工业机器人生机器人保养
1、对现场机器人控制器RC90进行系统备份；
2、工具、配件准备；
3、机器人丝杠擦拭；
4、机器人丝杠补充油脂；
5、机器人线缆、皮带检测；
6、机器人LS本体电池更换；
7、RC90控制器风扇除尘；
8、现场人员机器人基本编程与维护培训。

爱普工业生机器人维修维护保养介绍

一般维护，1次/1天；

轴制动测试，1次/1天；

 润滑3周副齿轮和齿轮，1次/1000H；

 润滑中空手腕，1次/500H；

各齿轮箱内的润滑油，首次1年更换，以后每5年更换一次。

时间间隔主要取决于环境条件；

视机器人运行时数和温度而定；

适当确定机器人的运行顺畅与否。