KUKA库卡工业机器人维修KR480_R3330机械手臂维修

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机器人是没有触觉的，但是他们也可以“进化” 出触觉并受益于触觉。我们赋予机器人多维力觉传感器，机器人便能够拥有触觉，并且在简单的环境中操纵物体，同时不失更高的精度和灵敏度。

不可或缺——伺服和传感器，协作机器人要具备以上4个特点，就必须要有感知、控制和限制力矩的能力。通过感知外部的力矩变化并做出反应避免碰撞，让人机协作过程更轻松、安全。

某些情况下，力矩传感器被放置在电机减速箱的后面来直接检测外部力矩的任何快速增加的变化；而其他时候，机器人需要输出一定扭矩去提升负载和把负载从一个位置移动到另一个位置。