Baumuller（包米勒）伺服驱动器模块损坏维修

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上海仰光电子科技有限公司 

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维修BAUMULLER包米勒伺服驱动器以下系列：
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包米勒伺服驱动器维修故障现象：
l 故 障 代 码 ：OC1
主器件保护
引起故障可能的原因 ：电机配线短路，电机损坏，变频器主器件损坏
故障诊断和应采取的措施：
1.检查配线
2.检查电机
3.寻求技术支持
l LU ：欠压保护 
引起故障可能的原因 ：
1:三相输入电源缺相 
2:变频器内部故障 
故障诊断和应采取的措施：
1:检查三相输入电源 
2:寻求技术支持 
l OU：过压保护
引起故障可能的原因 ：
1:三相输入电源异常
2:变频器内部故障
故障诊断和应采取的措施：
1:检查三相输入电源
2:寻求技术支持
l OC2：过流
引起故障可能的原因 ：
电机的功率与变频器的功率不对应
电动机的导线短路
有接地故障
l 故障诊断和应采取的措施：
1.电动机的功率必须与变频器的功率相对应。
2.电缆的长度不得超过允许的*值。
3.电动机的电缆和电动机内部不得有短或接地故障。
4.输入变频器的电动机参数必须与实际使用的电动参数相对应。
5.输入变频器的定子电阻值必须正确无误。
6.电动机的冷却风道必须通畅，电动机不得过载。
7.增加加速时间
8.减少转矩提升的数值
l OL2：电机
引起故障可能的原因 ：过载保护，电子热保护值设置不正确，V/F曲线不合适，电网电压过，电机堵转或负载过大
l 故障诊断和应采取的措施：
1.正确设置电子热保护值
2.调整V/F曲线
3.检查电网电压
4.检查负载

诊断信息 B、C、D 和诊断信息A 的说明，指令诊断信息 B、C 和D ：
F401 双MST 故障关机
F402 双MDT 故障关机
F403 通信阶段关机
F404 阶段前进过程中出现错误
F405 阶段后退过程中出现错误
F406 无就绪信号阶段切换
F407 主通信初始化过程中的错误
F411 双SST 故障关机
F434 紧急停机
F629 超过正行程极限
F630 超过负行程极限
F634 紧急停机.
F643 探测出正行程极位开关

B100 指令释放电机制动器
B101 不启用指令
B200 制动器检查指令
B201 只在驱动器启用下进行制动器检查
B202 在制动器嵌入过程中出现错误
B203 制动器制动转矩太
B300 后备工作内存程序指令
C100 通讯阶段3 传输检查
C101 无效通信参数（S-0-0021）
C102 通信参数极限错误（S-0-0021） .
C104 MDT 的配置IDN 不可配置
C105 配置长度大于MDT *长度
C106 AT 的配置IDN 不可配置
C107 配置长度大于AT *长度
C108 时间间隙参数大于Sercos 循环时间
C109 MDT（S-0-0009）中的数据记录位置为偶数
C110 MDT（S-0-0010）长度为奇数
C111 ID9 + 记录长度-1 大于长度MDT（S-0-0010）
C112 TNcyc（S-0-0001）或TScyc（S-0-0002）错误.
C113 TNcyc（S-0-0001）与TScyc（S-0-0002）的关系错误
C114 T4 大于TScyc（S-0-0002）- T4min（S-0-0005）
C115 T2 数值太小.
C118 MDT 配置顺序错误
C200 通讯阶段4 传输检查
C201 无效参数（S）（->S-0-0022）

富士变频器故障代码：

 OC1 加速时过电流 电动机过电流,输出电路相间或对地短路,变频器输出电流瞬时值大于过电流检出值时,过电流保护功能动作。

OC2 减速时过电流

OC3 恒速时过电流

EF 对地短路故障 检测变频器输出电路对地短路时动作

OU1 加速时过电压 由于电动机再生电流增加，使主电路直流电压达到过电压检出值时，保护动作。但是，变频器输入侧错误地输入过高的电压时，保护不动作。

OU2 减速时过电压

OU3 恒速时过电压

LU 欠电压 电源电压降，使主电路直流电压到欠电压检出值以下时,保护功能动作.

Lin 电源缺相 如电源缺相,变频器将在电压不平衡的状态下运行,可能造成主电路整流二极管和滤波电容损坏.在这种情况下,变频器报警并停止运行.

OH1 散热片过热 如冷却风扇发生故障,则变频器内部温度上升,保护动作.

OH2 外部报警 当控制电路端子连接制动单元制动电阻、外部热继电器等外部设备的常闭接点时，将按照这些接点的信号动作。

OH3 变频器内过热

如变频器内通风散热不良，则变频器内部温度上升保护动作

dbH DB制动电阻过热 如制动电阻使用频率高，其温度上升，为防止制动电阻烧毁，保护动作。

OLU 变频器过热载

这是变频器主电路半导体元件的温度保护，当变频器输出电流超过过载额定值时作。

FUS DC 熔断器断路 当内部熔断器由于内部电路短路等原因造成损坏时，保护动作。

Er1 存储器异常 存储器发生数据写入错误时，保护动作。

Er2 面板通信异常 键盘面板和控制部份传送出现错误时，保护动作。

Er3 CPU异常 由于干扰等原因或CPU出错时，保护动作。

Er4 选件通信异常 选件卡使用出错时，保护动作。

Er5 选件异常

Er6 操作错误 强制停止 由强停止命令使变频器停止运行。

Er7 输出电路自整定不良 自整定时，如变频器与电动机之间接线开路或接线错误，则保护动作。

Er8 RS485通信异常 使用RS485通信时出现错误，保护动作。