发那科伺服电机A06B-0078-B003刹车失灵卡死维修

发那科伺服电机A06B-0078-B003刹车失灵卡死维修 检测 上海仰光电子科技有限公司

发那科伺服电机维修：高速正常速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等故障维修。

一是顶进(或顶退)位置不当引起的过载。顶出距离过大，引起马达过载。需要更改顶进工艺参数，顶出的位置改小，使之顶针前进受力合适，既不报警又能顺畅顶出制品，二者兼顾合理。反之，顶退行程位置偏小，顶针回退不能达到设定值时，也会引起报警。处理方法为微调更改顶退终止位置比原值大点。顶退后既要保证模具顶针完全回位不凸出模具型腔面，又要保证不报警为合适。 

二是顶针前进(或后退)的速度不合理导致报警。电动机动作是速度控制的。前进或后退受力负荷太大，也会报警。具体是顶进时报警还是顶退后报警，需要在现场观察报警发生在某动作点，分析理解后再来灵活处理。一般而言，速度快了报警多，但顶进速度慢了也会发生报警。这在生产故障处中也遇上过。这个430代码报警发生后，在现场观察分折后，同时对顶针位置和顶退速度参数工艺作了微调细化，伺服电机温度缓慢下降趋于正常值范围，报警解除。

可能有人会问，这个时候你在处理时为什么同时要调整顶针位置与速度，打了一套组合拳，而不是调整某一点。这是因为生产中现场观察伺服诊断页面时发现负载电流柱形图时的顶进顶退动作中电流红色柱形满格，说明负载电流大。工艺不合理，所以同时作了微调。

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