3.77KW 69-225-463库卡伺服电机抱闸故障维修

3.77KW 69-225-463库卡伺服电机抱闸故障维修 上海仰光电子科技有限公司

常见的两种故障修复流程是：

    1、磁铁问题修复：故障磁铁 清楚磁铁  更换磁铁  出厂检测  修复完成  编码器调试

    2、线圈问题修复：标记线圈绕法  下线  接线  整形  清理内外  修复完成

在调试出现NCU报警，PS和PF红灯亮，报警是“12460通道%1程序段%2超出%3的符号*数目”和“15175通道%1程序段%2程序%3接口不能建立”，并且出现频次没有规律。查阅诊断手册，提示报警来自“用于循环程序定义扩展的内存不足（PROC-指令）”。经修改并删除新的加工程序，报警未能消除，调整程序数目等相关机床参数故障依旧，基本排除是程序内存本身的原因。根据报警出现的频次，且IM361接口模块的SF灯亮，怀疑故障和信号干扰有关，经检查IM361连接电缆，发现电缆屏蔽不良，重新做IM361的连接电缆屏蔽层，报警消除。