发那科30iA工业机器人维修 控制柜控制器出现故障维修

发那科30iA工业机器人维修 控制柜控制器出现故障维修 上海仰光电子科技有限公司

发那科机器人维修注意事项

示教和手动机器人

请不要带者手套操作示教盘和操作盘。

在点动操作机器人时要ＡＢＢ采用较的倍率速度以增加对机器人的控制机器人维修机会

在按下示教器上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势。

要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉。机器人周围区域必须清洁、无油，水及杂质等。

伺服 － 002 示教操作盘紧急停止

SRVO － 002 Teach pendant E-stop

［现象］ 按下了示教操作盘的紧急停止按扭。

［对策 1］解除示教操作盘的紧急停止按扭。

［对策 2］更换示教操作盘。

伺服 － 003 紧急时自动停机开关

SRVO － 003 Deadman switch released

［现象］ 在示教操作盘有效的状态下，尚未按下紧急时自动停机开关。

［对策 1］按下紧急时自动停机开关并使机器人操作。

［对策 2］更换示教操作盘。

伺服 － 021 SRDY 断开（组：i 轴：j）

SRVO － 021 SRDY off (Group:i Axis:j)

［现象］ 当 HRDY 断开时，虽然没有其他发生报警的原因，SRDY 处在断开状态。

（所谓 HRDY，就是主机相对于伺服发出接通还是断开伺服放大器的电磁接触器的信号。 SRDY 是伺服相对于主机发出伺服放大器是否已经停止的信号。