专业维修ABB机器人 机械手维修保养 安装调试

专业维修ABB机器人  机械手维修保养 安装调试 上海仰光电子科技有限公司

abb工业机器人标准保养详细介绍
一、保养备件
1.润滑油脂 减速器.伺服器.伺服电机.检查。保养备件包smb电池,冷却风扇,防尘过滤网,接触器触点,马达上电灯,保险丝
二、本体标准保养常规检查
1.本体清洁: 根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。

2。本体和6轴工具端固定检查:  检查本体及工具是否固定良好。

3.各轴限位挡块检查.

4。电缆状态检查:检查机器人信号电缆,动力电缆,用户电缆,本体电缆的使用状况与磨损情况。5。密封状态检查检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。
功能测量
1.马达温度检查:通过专业的红外线温度枪确认马达在运转时的温度是否正常,并通过数值来比较各轴马达与标准值是否致。
2.噪音检查:通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常,从而作为检查部件状态的一个标准。
3.重复精度检查:通过使用百分表来确认机器人的重复精度是否正常。
4.机械位测量:检测机器人的当前位位置与标准标定位置是否一致。
5.电机抱闸状态检查:检测打开电机抱闸电压值,测试各轴电机抱闸功能。

机器人视觉的硬件由以下几个部分组成的：

(1) 景物和距离传感器，常用的有摄像机、CCD图像传感器、超声波传感器和结构光设备等；(2) 视频信号数字化设备，是把摄像机或者CCD输出的信号转换成方便计算和分析的数字信号；

(3) 视频信号处理器，视频信号实时、快速、并行算法的硬件实现设备：如DSP系统；

(4) 计算机及其设备，根据系统的需要可以选用不同的计算机及其外设来满足机器人视觉信息处理及其机器人控制的需要；

(5) 机器人或机械手及其控制器