雅马哈机器人4轴机器人Yamaha专业维修

雅马哈机器人4轴机器人Yamaha专业维修 上海仰光电子科技有限公司

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RDV-X 雅马哈控制器

倍福AX2003-AS-S60301-520

日本横河伺服驱动器SA1143

DR5C-015G-1B9A4G2-030-2079/CE横河电机/横河DD马达

莱默尔E+L 控制器DC 6101

ESA-J1003AFD-20日本精工NSK驱动

HF5204-A75住友变频器

YS3-040GN501日本精工NSK伺服电机

倍福AX5101-0000

DR1015B60*1C横河电机

M-YS4080GN011日本精工NSK伺服电机

ESA-LYA1A13日本精工NSK伺服器

SSB014FN515日本精工NSK电机

M-EDC-PS1006CB500日本精工NSK伺服器

EM0404A15-05日本精工NSK伺服驱动器

UR1B***-015N-1KC-2SA-N横河YOKOGAWA日本伺服

码垛机器人保养维护
　　一：码垛机器人气路的维护与保养
　　1.每班检查气动管路的系统压力是否正常。气缸、管路及连接件是否有泄漏；
　　2.经常检查系统中三联件的工作情况，即时放水加油；
　　3.发现问题及时修复，以防止发生事故。
　　二：码垛机器人维修及保养
　　1.保持机器人表面清洁，及时清理灰尘；
　　2.每周检查一次机械手上各固定螺栓是否有松动；
　　3.每天对气缸支撑轴、铰链座孔和轴进行润滑。每次加注1-2滴润滑油；
　　4.每天检查抓齿有否松动，表面有无裂纹等；
　　5.每天检查气路管件、调节阀、三通等连接是否牢固；
　　6.每天检查抓手动作是否正常、电磁阀工作是否正常。
                  码垛机器人维修及保养