雅马哈机器人维修 主机进不了系维修保养安装调试

雅马哈机器人维修 主机进不了系维修保养安装调试  上海仰光电子科技有限公司

专业维修工业机器人、各类型号品牌伺服驱动器、触摸屏、plc、各种PCB电路板、工业电源、仪器仪表、数控单元等，擅长精修进口设备，修复率高，价格合理，维修服务好，

常修的示教器品牌有：wittmann威猛、kuka库卡、STAR星塔、Yushin友信、HARMO哈模、YAMAHA雅马哈、YAMAHA安川、FANUC发那科、松下、APEX精锐、ALFA-ROBOT天行、宁波伟立等机械手维修。

常修的示教器故障包括：无法进入画面、黑屏，通讯错误，无动作等故障现象。

码垛机器人保养维护
　　一：码垛机器人气路的维护与保养
　　1.每班检查气动管路的系统压力是否正常。气缸、管路及连接件是否有泄漏；
　　2.经常检查系统中三联件的工作情况，即时放水加油；
　　3.发现问题及时修复，以防止发生事故。
　　二：码垛机器人维修及保养
　　1.保持机器人表面清洁，及时清理灰尘；
　　2.每周检查一次机械手上各固定螺栓是否有松动；
　　3.每天对气缸支撑轴、铰链座孔和轴进行润滑。每次加注1-2滴润滑油；
　　4.每天检查抓齿有否松动，表面有无裂纹等；
　　5.每天检查气路管件、调节阀、三通等连接是否牢固；
　　6.每天检查抓手动作是否正常、电磁阀工作是否正常。
                  码垛机器人维修及保养