雅马哈YAMAHA机器人RCX142控制器专业维修中心

雅马哈YAMAHA机器人RCX142控制器专业维修中心  上海仰光电子科技有限公司

雅马哈四轴机器人 Yamaha yk900Xg SCARA机器人 RCX240控制维修

雅马哈机器人维修 保养 回收 YK400XR臂长400MM，*负载3KG

公司专做ABB、FANUC、KUKA、安川、川崎、雅马哈、NACHI等品牌机器人维护保养、维修、调试及培训；

常用故障代码和故障排除方法：

伺服  － 001  操作面板紧急停止
SRVO  －  001 Operator panel E-stop
［现象］ 按下了操作箱／操作面板的紧急停止按扭。
SYST-067 面板 HSSB 断线报警同时发生，或者配电盘上的 LED（绿色）熄灭时，主板（JRS11）
－配电盘（JRS11）之间的通信有异常，可能是因为电缆不良、配电盘不良、或主板不良。
(注释) 
［对策 1］解除操作箱／操作面板的紧急停止按扭。
［对策 2］确认面板开关板（CRM51）和紧急停止按扭之间的电缆是否断线，如果断线，则
更换电缆。

［对策 3］如果在紧急停止解除状态下触点没有接好，则是紧急停止按扭的故障。逐一更换开关单元或操作面板。

［对策 4］更换配电盘。

［对策 5］更换连接配电盘（JRS11）和主板（JRS11）的电缆。

在采取对策 6 之前，完成控制单元的所有程序和设定内容的备份。［对策 6］更换配电盘。

（注释）SYST-067 面板 HSSB 断线报警同时发生，或 RDY LED 熄灭时，有时会导致下面的报警等同时发生。（参阅示教操作盘的报警历史画面）

伺服-001 操作面板紧急停止

伺服-004 栅栏打开

サーボ-007 外部紧急停止

伺服-204 外部（SVEMG 异常）紧急停止

伺服-213 保险丝熔断（面板 PCB）

伺服-280 SVOFF 输入

伺服 － 002 示教操作盘紧急停止

SRVO － 002 Teach pendant E-stop

［现象］ 按下了示教操作盘的紧急停止按扭。

［对策 1］解除示教操作盘的紧急停止按扭。

［对策 2］更换示教操作盘。

伺服 － 003 紧急时自动停机开关

SRVO － 003 Deadman switch released

［现象］ 在示教操作盘有效的状态下，尚未按下紧急时自动停机开关。

［对策 1］按下紧急时自动停机开关并使机器人操作。

［对策 2］更换示教操作盘。