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Allen-Bradley伺服驱动器常见的故障有：上电无显示、有显示无输出、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障、参数错误等。

1：伺服驱动器空载正常,重载异常          2：伺服驱动器满载高速是否异常。

3：伺服驱动器满载速是否正常。        4：伺服驱动器起动加速是否正常。

5：伺服驱动器起动减速是否正常。        6：伺服驱动器输出电压是否平衡。

7：伺服驱动器输出电流是否平衡。        8：伺服驱动器负载轻重变化时，电流是否正常。

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