FANUC数控系统维修 报437快速维修

FANUC数控系统维修 报437快速维修 上海仰光电子科技有限公司

437 Y 轴数字伺服系统错误，检查721号诊断参数并参考伺服系统手册。 Y 轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数CMR 。 Y 轴编码器故障。 Y 轴电机参数错误，检查8220、8222、8223、8224号参数。 Z 轴停止时，位置误差超出设定值。 Z 轴运动时，位置误差超出设定值。 Z 轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A转换器接受的速度指 令超出极限值（可能是参数设置的错误）。 Z 轴数字伺服系统错误，检查722号诊断参数并参考伺服系统手册。 Z 轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数CMR 。 Z 轴编码器故障。 Z 轴电机参数错误，检查8320、8322、8323、8324号参数。

伺服报警
400    伺服放大器或电机过载。
401    速度控制器准备号信号（VRDY）被关断。
404    VRDY信号没有被关断，但位置控制器准备好信号（PRDY）被关 断。正常情况下，VRDY和PRDY信号应同时存在。
405    位置控制系统错误，由于NC或伺服系统的问题使返回参考点的操 作失败。重新进行返回参考点的操作。
410    X轴停止时，位置误差超出设定值。
411    X轴运动时，位置误差超出设定值。
413    X轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A转换器接受的速度指 令超出极限值（可能是参数设置的错误）。
414    X轴数字伺服系统错误，检查720号诊断参数并参考伺服系统手册。
415    X轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数CMR。
416    X轴编码器故障。
417    X轴电机参数错误，检查8120、8122、8123、8124号参数。
420    Y轴停止时，位置误差超出设定值。
421    Y轴运动时，位置误差超出设定值。
423    Y轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A转换器接受的速度指 令超出极限值（可能是参数设置的错误）。
424    Y轴数字伺服系统错误，检查721号诊断参数并参考伺服系统手册。
425    Y轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数CMR。
426    Y轴编码器故障。
427    Y轴电机参数错误，检查8220、8222、8223、8224号参数。
430    Z轴停止时，位置误差超出设定值。
431    Z轴运动时，位置误差超出设定值。
433    Z轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A转换器接受的速度指 令超出极限值（可能是参数设置的错误）。
434    Z轴数字伺服系统错误，检查722号诊断参数并参考伺服系统手册。
435    Z轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数CMR。
436    Z轴编码器故障。
437    Z轴电机参数错误，检查8320、8322、8323、8324号参数。