FANUC数控系统显示401报警代码快速维修

FANUC数控系统显示401报警代码快速维修 上海仰光电子科技有限公司

伺服报警
400    伺服放大器或电机过载。
401    速度控制器准备号信号（VRDY）被关断。
404    VRDY信号没有被关断，但位置控制器准备好信号（PRDY）被关 断。正常情况下，VRDY和PRDY信号应同时存在。
405    位置控制系统错误，由于NC或伺服系统的问题使返回参考点的操 作失败。重新进行返回参考点的操作。
410    X轴停止时，位置误差超出设定值。
411    X轴运动时，位置误差超出设定值。
413    X轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A转换器接受的速度指 令超出极限值（可能是参数设置的错误）。
414    X轴数字伺服系统错误，检查720号诊断参数并参考伺服系统手册。
415    X轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数CMR。
416    X轴编码器故障。
417    X轴电机参数错误，检查8120、8122、8123、8124号参数。
420    Y轴停止时，位置误差超出设定值。
421    Y轴运动时，位置误差超出设定值。
423    Y轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A转换器接受的速度指 令超出极限值（可能是参数设置的错误）。
424    Y轴数字伺服系统错误，检查721号诊断参数并参考伺服系统手册。
425    Y轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数CMR。
426    Y轴编码器故障。
427    Y轴电机参数错误，检查8220、8222、8223、8224号参数。
430    Z轴停止时，位置误差超出设定值。
431    Z轴运动时，位置误差超出设定值。
433    Z轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A转换器接受的速度指 令超出极限值（可能是参数设置的错误）。
434    Z轴数字伺服系统错误，检查722号诊断参数并参考伺服系统手册。
435    Z轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数CMR。
436    Z轴编码器故障。
437    Z轴电机参数错误，检查8320、8322、8323、8324号参数。

445软断线报警。这个报警按字面理解就是数字伺服软件检测到脉冲编码器断线笔者在实际维修中经常遇到的大都是光栅尺读数头松动引起的，一般情况只要紧固光栅尺读数头，这个报警就可以消掉，如果还是报警，可以通过设定参数2003#1=1、修改2064的值来调整。一般如果修改参数能消除报警，说明机械传动有问题，可以通过检查反向间隙、导轨润滑和导轨面是否完好来解决。如果是旋转轴带圆光栅的，可以考虑光栅尺安装是否合理。